1、首先是拖拉功能，能对因重大交通事故无法正常行驶的车辆进行拖拉，使其安全离开出事地段，恢复交通。
2、其次是起吊功能，例如托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，可将事故车辆从一端或整车吊起摆正。
3、再者是拖拽功能，通过车上配备的若干绞盘，配合主吊臂及现场固定的锚脚完成各种倾翻车辆的扶正和牵拉。
4、还有托举功能，利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将事故车辆从前部或后部托起，然后拖离现场。
5、牵引功能也很关键，能将一端托起的损坏车辆牵引走，对于车桥未损坏的车辆可用牵引杆拖走。
6、平板型清障车还具备背载功能，能将事故车牵拉到平板上无损运输，尤其适用于乘用车。
7、此外，它还有警示、照明功能，配备大型警示灯和报警器，作业时有明显标志，还有救援辅助照明供夜间使用。
8、部分国外清障车甚至配备破拆救援功能，用于剪拆事故车车体救援伤者，但我国一般清障车未配备相关破拆机具。